联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗人，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
【注释】
左省：门下省。
杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。属门下省，居左署，故称“左省”。岑参任右补阙，属中书省，居右署。“拾遗”和“补阙”都是谏官。
“联步”句：意为两人一起同趋，然后各归东西。
联步：同行。
丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。
曹：官署。
限：阻隔，引申为分隔。
紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
天仗：即仙仗，皇家的仪仗。
惹：沾染。
御香：朝会时殿中设炉燃香。
鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
阙事：指错失。
自：当然。
谏书：劝谏的奏章。
【赏析】
诗题中的“杜拾遗”，即杜甫。岑参与杜甫在至德二年(757年)至乾元元年(758年)初，同仕于朝;二人既是同僚，又是诗友，这是他们的唱和之作。诗人悲叹自己仕途的坎坷遭遇。诗中运用反语，表达了文人身处单位而又惆怅国运的复杂心态。
前四句是叙述与杜甫同朝为官的生活境况。诗人连续铺写“天仗”“丹陛”“御香”“紫微”，表明看，好像是在炫耀朝官的荣华显贵;但揭开“荣华显贵”的帷幕，却使读者看到另外的一面：朝官生活多么空虚，无聊，死板，老套。每天他们总是煞有介事，诚惶诚恐地“趋”(小跑)入朝廷，分列殿庑东西。但君臣们既没有办了什么轰轰烈烈的大事，也没有定下什么兴利除弊，定国安邦之策。诗人特意告诉读者，清早，他们随威严的仪仗入朝，而到晚上，唯一的收获就是沾染一点“御香”之气而“归”罢了。“晓”，“暮”两字说明这种庸俗无聊的生活，日复一日，天天如此。这对于立志为国建功的诗人来说，不能不感到由衷的厌恶。
五，六两句，诗人直抒胸臆，向老朋友吐露内心的悲愤。“白发悲花落，青云羡鸟飞”。“悲”字概括了诗人对朝官生活的态度和感受。诗人为大好年华浪费于“晓随天仗入，暮惹御香归”的无聊生活而悲，也为那种“联步趋丹陛，分曹限紫微”的木偶般的境遇而不胜愁闷。因此，低头见庭院落花而倍感神伤，抬头睹高空飞鸟而顿生羡慕。如果联系当时安史乱后国家疮痍满目，百废待兴的时事背景，对照上面四句所描写的死气沉沉，无所作为的朝廷现状，读者就会更加清楚地感到“白发悲花落，青云羡鸟飞”两句，语愤情悲，抒发了诗人对时事和身世的无限感慨。
诗的结尾两句，是全诗的高潮。“圣朝无阙事”，是诗人愤慨至极，故作反语;既是讽刺，也是揭露。只有那昏庸的统治者，才会自诩圣明，自以为“无阙事”，拒绝纳谏。“自觉谏书稀”，一个“稀”字，反映出诗人对文过是非，讳疾忌医的唐王朝失望的心情。
这首诗，采用的是曲折隐晦的笔法，寓贬于褒，绵里藏针，表面颂扬，骨子里感慨身世遭际和倾诉对朝政的不满。用婉曲的反语来抒发内心忧愤，使人有寻思不尽之妙。